Technologie wyczuwania i percepcji zapewniają robotom przemysłowym możliwość pozyskiwania informacji o własnym stanie i środowisku zewnętrznym, stanowiąc kluczowe wsparcie w uzyskaniu precyzyjnej kontroli i przystosowaniu się do złożonych warunków pracy. Typowe technologie wykrywania obejmują wykrywanie położenia i prędkości, wykrywanie siły i momentu obrotowego oraz wykrywanie wzroku, wykorzystywane do uzyskiwania w czasie rzeczywistym informacji zwrotnych na temat stanu ruchu robota i charakterystyki przedmiotu obrabianego.
Wprowadzając informacje z czujników, roboty przemysłowe mogą w pewnym stopniu wykrywać i kompensować odchylenia położenia przedmiotu obrabianego, błędy montażu lub zakłócenia zewnętrzne, poprawiając dokładność i niezawodność działania. Wraz z rozwojem technologii rozpoznawania wizualnego i wieloczujnikowego-łączenia informacji możliwości adaptacji robotów przemysłowych w złożonych środowiskach są stale zwiększane, a scenariusze ich zastosowań stopniowo rozszerzają się – od stacjonarnych stacji roboczych do bardziej elastycznych i zróżnicowanych zadań produkcyjnych.
