Po zainstalowaniu i wysłaniu robotów przemysłowych z fabryki ich osie mogą nie zostać prawidłowo wyzerowane. Jeśli takie roboty zostaną wprowadzone bezpośrednio do produkcji, środek ciężkości każdej osi może nie zostać dokładnie ustalony w punktach podparcia, co może spowodować przechylenie podczas produkcji. Ma to wpływ nie tylko na normalną produkcję przemysłową, ale może również zagrozić życiu pracowników. Dlatego zerowanie i regulacja osi robotów przemysłowych jest niezbędna.
Zazwyczaj każda oś robota przemysłowego będzie miała znacznik punktu zerowego. Samo przesunięcie każdej osi z powrotem do tej pozycji oznacza, że oś została wyzerowana. Dodatkowo podstawa robota będzie posiadać oznaczenia wskazujące punkty początkowe i odpowiadające im kąty dla sześciu osi; są to ważne punkty odniesienia podczas regulacji. Jednak konkretne dostosowania wymagają szczegółowej analizy opartej na środowisku miejsca i zadaniu, które ma zostać wykonane. Na przykład personel zajmujący się kalibracją może zaplanować rozsądną „trasę zerowania”, a następnie użyć sterownika uczenia, aby sekwencyjnie przesunąć robota do każdego punktu, zarejestrować odpowiednie dane, a na koniec połączyć swoje doświadczenie w zakresie kalibracji z powtarzanymi eksperymentami, aby wyzerować i wyregulować każdą oś robota przemysłowego zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami operacji produkcyjnej.
