Kinematyka i dynamika stanowią teoretyczną podstawę osiągnięcia precyzyjnego sterowania ruchem w robotach przemysłowych. Kinematyka bada przede wszystkim geometryczną zależność między zmiennymi przegubów robota a pozycją efektora końcowego, opisując i rozwiązując położenie przestrzenne i orientację robota poprzez ustanowienie przednich i odwrotnych modeli kinematycznych. Dynamika koncentruje się na zależnościach między siłami, momentami obrotowymi i stanami ruchu podczas ruchu robota, zapewniając teoretyczne podstawy do sterowania napędem i analizy obciążenia.
W zastosowaniach robotów przemysłowych modele kinematyczne są wykorzystywane do planowania trajektorii i kontroli postawy, co stanowi podstawowy krok w osiąganiu zautomatyzowanych operacji. Dzięki rozsądnemu projektowi mechanizmu i modelowaniu parametrycznemu można poprawić sterowność i stabilność ruchu robota. Analiza dynamiczna pomaga ocenić wydajność robota w-pracy z dużą prędkością i przy zmiennym obciążeniu, zapewniając wsparcie przy projektowaniu strategii sterowania i optymalizacji konstrukcji mechanicznej.
