Na podstawie ich struktury mechanicznej i charakterystyki ruchu roboty przemysłowe można ogólnie podzielić na trzy kategorie: roboty szeregowe, równoległe i hybrydowe roboty szeregowe-równoległe. Różne typy robotów przemysłowych mają różne cechy pod względem przestrzeni roboczej, metod ruchu i możliwych scenariuszy.
Mechanizmy szeregowe to mechanizmy o otwartym łańcuchu składające się z ogniw i przegubów połączonych sekwencyjnie z podstawą. Typowe roboty seryjne obejmują roboty współrzędnościowe i roboty przegubowe. Roboty współrzędnościowe definiują swoją przestrzeń roboczą poprzez kombinację osi liniowych i obrotowych, odpowiednich do precyzyjnych operacji po ustalonych ścieżkach; natomiast roboty przegubowe osiągają duży-zasięg i złożone trajektorie dzięki elastycznemu ruchowi wielu przegubów, co czyni je bardziej odpowiednimi do zadań wymagających dużej elastyczności i wielu stopni swobody.
Mechanizmy równoległe to mechanizmy z zamkniętą-pętlą, w których platforma ruchoma i platforma nieruchoma są połączone co najmniej dwoma niezależnymi łańcuchami kinematycznymi i napędzane równolegle. Typowe roboty równoległe obejmują roboty Delta, roboty Stewart i roboty z pięcioma-barami. Roboty równoległe mają bardziej złożoną strukturę ogólną niż roboty szeregowe, przy czym roboty Delta są najczęściej stosowane w zastosowaniach przemysłowych.
Hybrydowe roboty szeregowe-równoległe łączą w sobie zalety robotów szeregowych i równoległych. Organicznie łączą szeroki zakres ruchu mechanizmów szeregowych z wysoką precyzją i sztywnością mechanizmów równoległych, uzyskując wysoką elastyczność, wysoką precyzję i dużą nośność w-przestrzeni trójwymiarowej.
Różne typy strukturalne robotów przemysłowych mają różne cele w produkcji przemysłowej. W zastosowaniach praktycznych odpowiedni typ jest zwykle wybierany na podstawie charakterystyki zadania, układu przestrzennego i wymagań procesowych, aby zmaksymalizować korzyści w zakresie wydajności i stabilności robotów przemysłowych w zautomatyzowanej produkcji.
